第365期 重慶北碚丨“E”字型干線協(xié)調控制

優(yōu)控黑板報

專家導讀

點評專家姚健威

點評專家:姚健威

案例來源:重慶北碚項目

關鍵詞:相位差、協(xié)調控制、區(qū)域綠波

該案例為“一橫三縱”協(xié)調控制設計,其設計思路為先確定橫向協(xié)調控制方案,再進行縱向方案設計,由于存在協(xié)調控制交叉點會增加區(qū)域協(xié)調難度,協(xié)調路段交叉口最好能使用單邊放行控制方式,有利于相序調整配合協(xié)調控制。案例中在整體路口運行周期不大情況下,各路段均能達到協(xié)調效果,較為難得。

路段概況

嘉德大道、嘉運大道、嘉瑞大道、同源路是重慶市北碚蔡家片區(qū)主要交通干道。嘉德大道、嘉運大道、嘉瑞大道南北走向,同源路東西走向,周邊學校、廠區(qū)、住宅區(qū)較多,蔡家區(qū)域主要車流量集中在該片區(qū)。

本次選取嘉德大道、嘉運大道、嘉瑞大道、同源路共計10個交叉口進行聯(lián)動協(xié)調控制,形成“一橫三縱”,“E”字型交叉綠波帶。

圖1 協(xié)調優(yōu)化路口分布圖
圖1 協(xié)調優(yōu)化路口分布圖

表1 協(xié)調優(yōu)化路口情況表

表1 協(xié)調優(yōu)化路口情況表

 

存在問題

(1)區(qū)域未設置統(tǒng)一協(xié)調配時方案,車流的通行隨機性大,常出現(xiàn)連續(xù)停車現(xiàn)象,行車舒適度較低。

圖2 嘉運大道、嘉瑞大道停車情況
圖2 嘉運大道、嘉瑞大道停車情況

(2)位于關鍵節(jié)點的路口,如嘉運大道與同源路、嘉德大道與同源路,需兼顧四個方向的協(xié)調,相位差、控制方案設計存在困難。

(3)由于北碚區(qū)蔡家片區(qū)為工業(yè)園區(qū),大貨車、拖掛車輛較多,停車啟動延誤較大,易影響車輛行駛速度,進而影響綠波效果。

圖3 同源路運行情況
圖3 同源路運行情況

優(yōu)化思路

本次區(qū)域協(xié)調實際為4段路協(xié)調控制,橫向路段與縱向路段分別有3個路口交叉,需先完成橫向路段(同源路)設計后,再以嘉德、嘉運、嘉瑞大道等縱橫交叉路口為基準點分別設計縱向協(xié)調方案。

根據(jù)調研的各路段交通需求、路口間距,確定橫向路段設計東西雙向協(xié)調控制,縱向路段設計南北雙向協(xié)調控制。

優(yōu)化方案

1.調研道路條件和行程車速

通過視頻觀察及跟車調研測試得出以下協(xié)調路段優(yōu)化前速度、行程時間。

圖4 協(xié)調區(qū)域路段調研數(shù)據(jù) 圖4 協(xié)調區(qū)域路段調研數(shù)據(jù) 圖4 協(xié)調區(qū)域路段調研數(shù)據(jù)

圖4 協(xié)調區(qū)域路段調研數(shù)據(jù)
圖4 協(xié)調區(qū)域各路段調研數(shù)據(jù)

 

2. 統(tǒng)一公共周期

由于本次區(qū)域協(xié)調需同時兼顧東南西北四個方向,因此選取嘉運大道與同源路、嘉德大道與同源路、嘉瑞大道與同源路3個交接節(jié)點為關鍵交叉口,以這3個路口的協(xié)調方案為基準,統(tǒng)一公共周期100s,設置雙向綠波圖,通過設計各個路口的相位、相序和相位差,在保證交叉口正常運作的情況下,對該區(qū)域實行交通信號協(xié)調控制。

圖5 協(xié)調優(yōu)化后路口周期
圖5 協(xié)調優(yōu)化后路口周期

3. 調整路口相位

原嘉瑞大道中央大街、向家崗等路口方案多為對放、單口輪放,不利于協(xié)調方案設計,在不影響路口正常運行的情況下,運用搭接相位對路口進行相位相序的調整,來達到雙向綠波效果最優(yōu)化。

將嘉瑞大道中央大街原本對放方案調整為單放,向家崗單放方案調整為搭接放行,具體方案如圖6、圖7。

圖6 嘉瑞大道中央大街協(xié)調方案圖
圖6 嘉瑞大道中央大街協(xié)調方案圖
圖7 向家崗協(xié)調方案圖
圖7 向家崗協(xié)調方案圖

4. 調整絕對相位差與相對相位差

相對相位差:指在各路口的周期時間均相同的聯(lián)動信號系統(tǒng)中,相鄰兩個交叉路口協(xié)調相位的綠燈起始時間之差。

絕對相位差:指在聯(lián)動信號系統(tǒng)中,選定一標準路口,規(guī)定該路口的相位差,其他路口相對與標準路口的相位差叫絕對相位差。

(1)橫向同源路綠路設置:

以E型區(qū)域頂點嘉德大道與同源路為零點路口,設置橫向同源路方向協(xié)調,具體協(xié)調方案如表2所示。

表2 同源路相位、相位差(涂黃區(qū)域為協(xié)調交叉路口相位差)

表2 同源路相位、相位差(涂黃區(qū)域為協(xié)調交叉路口相位差)

(2)縱向嘉德大道、嘉運大道、嘉瑞大道綠路設置:

基于同源路協(xié)調基礎,以嘉德大道與同源路、嘉運大道與同源路、嘉瑞大道與同源路為零點路口,相位差0、89、75基準方案保持相位差、放行方案不變情況下,進行縱向路段協(xié)調方案設計。

表3 嘉德大道相位、相位差

表3 嘉德大道相位、相位差

表4 嘉運大道相位、相位差

表4 嘉運大道相位、相位差

表5 嘉瑞大道相位、相位差

表6 嘉瑞大道相位、相位差

5.設計綠路協(xié)調方案

同源路受限于嘉瑞大道與同源路,其綠燈時間為27s,綠路帶寬綠燈比(綠路帶寬/綠燈時間)為74.07%;

圖8 同源路綠波時距圖
圖8 同源路綠波時距圖

嘉德大道受限于嘉德大道與同源路,其綠燈時間為34s,綠路帶寬綠燈比為64.70%;

圖9 嘉德大道綠波時距圖
圖9 嘉德大道綠波時距圖

嘉運大道受限于向家崗路口,其綠燈時間為27s,綠路帶寬綠燈比為70.37%;

圖10 嘉運大道綠波時距圖
圖10 嘉運大道綠波時距圖

嘉瑞大道受限于嘉瑞大道與同源路,其綠燈時間為21s,綠路帶寬綠燈比為95.23%。

圖11 嘉瑞大道綠波時距圖
圖11 嘉瑞大道綠波時距圖

優(yōu)化效果

同源路平峰時段,東向西方向優(yōu)化后行程時間146秒,較優(yōu)化前節(jié)省行程時間約32秒,停車次數(shù)由3次下降為不停車;西向東方向優(yōu)化后行程時間153秒,較優(yōu)化前節(jié)省行程時間約36秒,停車次數(shù)由3次下降為0次。

表6 同源路優(yōu)化效果表

表6 同源路優(yōu)化效果表

嘉德大道平峰時段,北向南方向優(yōu)化后行程時間110秒,較優(yōu)化前節(jié)省行程時間約80秒,停車次數(shù)由2次下降為不停車;南向北方向優(yōu)化后行程時間127秒,較優(yōu)化前節(jié)省行程時間約80秒,停車次數(shù)由2次下降為0次。

表7 嘉德大道優(yōu)化效果表

表7 嘉德大道優(yōu)化效果表

嘉運大道平峰時段,北向南方向優(yōu)化后行程時間126秒,較優(yōu)化前節(jié)省行程時間約52秒,停車次數(shù)由2次下降為不停車;南向北方向優(yōu)化后行程時間124秒,較優(yōu)化前節(jié)省行程時間約54秒,停車次數(shù)由2次下降為0次。

表8 嘉運大道優(yōu)化效果表

表8 嘉運大道優(yōu)化效果表

嘉瑞大道平峰時段,北向南方向優(yōu)化后行程時間71秒,較優(yōu)化前節(jié)省行程時間約49秒,停車次數(shù)由2次下降為不停車;南向北方向優(yōu)化后行程時間69秒,較優(yōu)化前節(jié)省行程時間約46秒,停車次數(shù)由2次下降為0次。

表9 嘉瑞大道優(yōu)化效果表

表9 嘉瑞大道優(yōu)化效果表

高德智能交通公共平臺顯示,協(xié)調區(qū)域平峰時段環(huán)比優(yōu)化前車速平均提高12.10%,擁堵指數(shù)平均下降10.04%,以下為高德數(shù)據(jù)圖表:

圖12 蔡家片區(qū)優(yōu)化前后擁堵指數(shù)對比

圖12 蔡家片區(qū)優(yōu)化前后擁堵指數(shù)對比
圖12 蔡家片區(qū)優(yōu)化前后擁堵指數(shù)對比

通過“一橫三縱”區(qū)域協(xié)調,使蔡家片區(qū)整體擁堵指數(shù)相比之前有較明顯的下降,平均速度上升,車輛等待時間減少,也進一步提高了駕駛員的行車體驗。

案例小結

“E”型區(qū)域協(xié)調主要適用于區(qū)域內交通流較為穩(wěn)定,各個路口周期差距不大的情況,找到關鍵節(jié)點路口是協(xié)調重點,在保持節(jié)點路口相位差、配時方案不變的條件下,再設計相對應的綠路協(xié)調。

本次協(xié)調根據(jù)蔡家片區(qū)通行需求與實際情況,將嘉德大道、嘉運大道、嘉瑞大道、同源路沿線,通過搭接相位和相位差協(xié)調,有效減少上述路段沿線通行延誤的同時,保證單個路口運行方案為最優(yōu)方案,提高片區(qū)整體通行效率及將綠燈時間利用最大化,更切合實際交通需求。