模式簡介
SCATS信號(hào)控制系統(tǒng)主要存在以下4種控制模式：
1、聯(lián)機(jī)主控：最常用模式，由區(qū)域機(jī)提供自適應(yīng)控制；
2、無電纜控制（靈控）：當(dāng)區(qū)域機(jī)或通信發(fā)生故障時(shí)，路口降級(jí)為無電纜控制，它使用預(yù)先設(shè)定的時(shí)間表，來選擇預(yù)設(shè)的多時(shí)段定周期控制模式；
3、單點(diǎn)感應(yīng)控制：若路口機(jī)的時(shí)鐘發(fā)生故障時(shí)，會(huì)再降級(jí)至單點(diǎn)感應(yīng)控制，由檢測線圈和相位最大綠燈時(shí)間來決定相位的長度；
4、黃閃控制：路口信號(hào)機(jī)再有故障時(shí)，如主板設(shè)備故障，信號(hào)機(jī)不能這次運(yùn)行，會(huì)降至黃閃控制。
圖1 SCATS系統(tǒng)控制模式選擇界面
詳細(xì)介紹
1、聯(lián)機(jī)主控
（1）信號(hào)機(jī)已聯(lián)網(wǎng)、檢測器正常情況下；
（2）通過檢測器，收集到車流的排隊(duì)、跟車等情況；
（3）系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前周期下的車流情況，選擇預(yù)設(shè)的綠信比方案、周期范圍、協(xié)調(diào)相位范圍等，獲得下一周期的方案；
（4）系統(tǒng)運(yùn)行方案的同時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)車流情況，對相位時(shí)間進(jìn)行微調(diào)，如檢測到車輛放空，提前結(jié)束綠燈。
2、無電纜控制（靈控）
（1）無電纜控制也叫“靈控模式”，可以理解為“多時(shí)段定周期控制模式”。
（2）在信號(hào)機(jī)未聯(lián)網(wǎng)或者斷通訊情況下，系統(tǒng)自動(dòng)降級(jí)為靈控模式
（3）在通訊正常的路口，若檢測器故障情況下，也會(huì)選擇設(shè)置為靈控，實(shí)行“多時(shí)段定周期方案”。
（4）靈控情況下，同樣可以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制，設(shè)置路口間周期一致、時(shí)鐘一致，設(shè)定時(shí)鐘差Y-參數(shù)。
（5）靈控方案預(yù)留了Z-、Z+脈沖點(diǎn)及16個(gè)XSF脈沖點(diǎn)，可以靈活控制燈組、外部設(shè)備等輸出。
3、單點(diǎn)感應(yīng)控制
單點(diǎn)感應(yīng)控制即在預(yù)設(shè)的相位方案下，通過設(shè)定檢測器參數(shù)、相位各個(gè)階段的參數(shù)，由檢測器檢測到車流情況，確定相位時(shí)間長短。
結(jié)束相位的時(shí)間受以下3個(gè)條件限制：
（1）浪費(fèi)時(shí)間（Waste）總和大于設(shè)定的時(shí)間，一般設(shè)定6s，超過預(yù)設(shè)的車頭時(shí)距的時(shí)間為浪費(fèi)時(shí)間，如車流稀疏，跟車距離長；
（2）車間距（gap)大于設(shè)定的時(shí)間,一般設(shè)定3秒，可以理解為前車與后車通過停止線的時(shí)間差。
（3）到達(dá)設(shè)定相位最大綠燈時(shí)間。
圖2 信號(hào)燈燈色轉(zhuǎn)換步驟
以上是信號(hào)燈燈色轉(zhuǎn)換步驟，相位操作時(shí)間根據(jù)檢測到的車流情況自適應(yīng)變化，進(jìn)入安全過渡時(shí)間后，相位時(shí)間單點(diǎn)感應(yīng)控制結(jié)束：
（1）相位操作時(shí)間：可變動(dòng)的綠燈階段；
（2）安全過渡時(shí)間：相位進(jìn)入結(jié)束掉后的綠燈倒計(jì)時(shí)、綠閃、黃燈、全紅階段；
（3）最小綠燈時(shí)間與最大綠燈時(shí)間決定綠燈時(shí)間范圍；
（4）休息時(shí)段：接收不到其他方向的車流請求時(shí)，該綠燈處于休息等待命令階段；
（5）綠燈延長時(shí)段：檢測到持續(xù)有車輛到達(dá)，相位請求延長綠燈時(shí)間。
4、黃閃控制
信號(hào)機(jī)設(shè)備無法正常運(yùn)作時(shí)，如信號(hào)機(jī)主板故障、燈組版故障，出于保護(hù)機(jī)制，在供電正常情況下，信號(hào)燈優(yōu)先切換到黃閃控制，由獨(dú)立的黃閃控制器控制。
小結(jié)
SCATS系統(tǒng)具備幾種控制模式，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)設(shè)備情況，進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換，達(dá)到保護(hù)作用，前提是需要提前根據(jù)每一個(gè)路口的情況，設(shè)置合適的配時(shí)方案、檢測器參數(shù)、相位時(shí)間參數(shù)等。
在實(shí)際使用中，也會(huì)根據(jù)路口的實(shí)際情況，如信號(hào)機(jī)通行情況、檢測器情況、車流情況等，按需選擇控制模式。
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