黑板報君今天又要帶來大家最愛的科普啦?。。±^上一篇SCATS系統(tǒng)的精解剖析，本期要帶來的是它的續(xù)集——SCATS的控制模式介紹，跟著黑板報君一起來劃重點啦！
模式簡介
SCATS信號控制系統(tǒng)主要存在以下4種控制模式：
1、聯(lián)機主控：最常用模式，由區(qū)域機提供自適應控制；
2、無電纜控制（靈控）：當區(qū)域機或通信發(fā)生故障時，路口降級為無電纜控制，它使用預先設定的時間表，來選擇預設的多時段定周期控制模式；
3、單點感應控制：若路口機的時鐘發(fā)生故障時，會再降級至單點感應控制，由檢測線圈和相位最大綠燈時間來決定相位的長度；
4、黃閃控制：路口信號機再有故障時，如主板設備故障，信號機不能這次運行，會降至黃閃控制。
圖1 SCATS系統(tǒng)控制模式選擇界面
詳細介紹
1、聯(lián)機主控
（1）信號機已聯(lián)網、檢測器正常情況下；
（2）通過檢測器，收集到車流的排隊、跟車等情況；
（3）系統(tǒng)根據當前周期下的車流情況，選擇預設的綠信比方案、周期范圍、協(xié)調相位范圍等，獲得下一周期的方案；
（4）系統(tǒng)運行方案的同時，根據實時車流情況，對相位時間進行微調，如檢測到車輛放空，提前結束綠燈。
2、無電纜控制（靈控）
（1）無電纜控制也叫“靈控模式”，可以理解為“多時段定周期控制模式”。
（2）在信號機未聯(lián)網或者斷通訊情況下，系統(tǒng)自動降級為靈控模式
（3）在通訊正常的路口，若檢測器故障情況下，也會選擇設置為靈控，實行“多時段定周期方案”。
（4）靈控情況下，同樣可以實現協(xié)調控制，設置路口間周期一致、時鐘一致，設定時鐘差Y-參數。
（5）靈控方案預留了Z-、Z+脈沖點及16個XSF脈沖點，可以靈活控制燈組、外部設備等輸出。
3、單點感應控制
單點感應控制即在預設的相位方案下，通過設定檢測器參數、相位各個階段的參數，由檢測器檢測到車流情況，確定相位時間長短。
結束相位的時間受以下3個條件限制：
（1）浪費時間（Waste）總和大于設定的時間，一般設定6s，超過預設的車頭時距的時間為浪費時間，如車流稀疏，跟車距離長；
（2）車間距（gap)大于設定的時間,一般設定3秒，可以理解為前車與后車通過停止線的時間差。
（3）到達設定相位最大綠燈時間。
圖2 信號燈燈色轉換步驟
以上是信號燈燈色轉換步驟，相位操作時間根據檢測到的車流情況自適應變化，進入安全過渡時間后，相位時間單點感應控制結束：
（1）相位操作時間：可變動的綠燈階段；
（2）安全過渡時間：相位進入結束掉后的綠燈倒計時、綠閃、黃燈、全紅階段；
（3）最小綠燈時間與最大綠燈時間決定綠燈時間范圍；
（4）休息時段：接收不到其他方向的車流請求時，該綠燈處于休息等待命令階段；
（5）綠燈延長時段：檢測到持續(xù)有車輛到達，相位請求延長綠燈時間。
4、黃閃控制
信號機設備無法正常運作時，如信號機主板故障、燈組版故障，出于保護機制，在供電正常情況下，信號燈優(yōu)先切換到黃閃控制，由獨立的黃閃控制器控制。
小結
SCATS系統(tǒng)具備幾種控制模式，系統(tǒng)會自動根據設備情況，進行模式轉換，達到保護作用，前提是需要提前根據每一個路口的情況，設置合適的配時方案、檢測器參數、相位時間參數等。
在實際使用中，也會根據路口的實際情況，如信號機通行情況、檢測器情況、車流情況等，按需選擇控制模式。
