關(guān)鍵詞：非聯(lián)網(wǎng)路口、GPS校時、綠波協(xié)調(diào)控制
綠波協(xié)調(diào)控制一直是信號優(yōu)化的主要工作之一，大部分綠波控制都以信號機聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)條件，由中心控制平臺對路口進行控制。但在早期的城市建設(shè)當(dāng)中，存在大量非聯(lián)網(wǎng)信號機，無法通過中心控制平臺控制，這樣的非聯(lián)網(wǎng)信號機可以實現(xiàn)綠波控制嗎？
本案例采用GPS校時技術(shù)，解決路口信號機的時間基準(zhǔn)問題，實現(xiàn)非聯(lián)網(wǎng)路口的綠波控制。
什么是GPS校時器？
GPS校時器產(chǎn)品從GPS衛(wèi)星上獲取標(biāo)準(zhǔn)的時間信號，將這些信息通過各種接口類型來傳輸給自動化系統(tǒng)中需要時間信息的設(shè)備（計算機、保護裝置、故障錄波器、事件順序記錄裝置、安全自動裝置、遠動RTU），這樣就可以達到整個系統(tǒng)的時間同步。（來源于百度百科）
將GPS校時技術(shù)應(yīng)用在信號機上，使信號機從衛(wèi)星獲取時間數(shù)據(jù)，保持路段中各信號機時間同步，從而保證相位差參數(shù)正常運行，達到綠波協(xié)調(diào)控制的基礎(chǔ)要求。
相對于聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)，采用GPS校時方式需要付出更多的人力、精力。
路段概況
濠江路是石獅市南北方向的主干道，全長約7.6km（協(xié)調(diào)路段2.9km），縱向貫通整個城區(qū)，沿線分布著眾多住宅、行政區(qū)和商業(yè)區(qū)等人流、車流吸引點，路段整體車流量大，是城區(qū)重要的南北軸線。目前該路段采用的信號機未聯(lián)網(wǎng)。
存在問題
1.各路口信號控制未協(xié)調(diào)，停車次數(shù)多
多次測試結(jié)果顯示，全路段共7個信號控制交叉口，南往北平均停車4次，北往南平均停車5次，并且出現(xiàn)連續(xù)兩個路口停車的現(xiàn)象，嚴重影響出行體驗。
2.行車等待時間長
經(jīng)測試，南往北平均路段行程總時間為477s，其中停車等待時間243s；北往南方向平均路段行程總時間為572s，其中停車等待時間為210s。雙向行駛停車等待時間約占總行程時間的一半。
優(yōu)化思路
濠江路道路條件良好、車流量適中，可通過綠波協(xié)調(diào)的方式提高車輛通行效率，減少停車次數(shù)和通行時間。
由于濠江路潮汐車流現(xiàn)象明顯，各時段車流量差距較大。因此，將綠波時段分為早高峰（7:00-9:00）、平峰（9:00-16:00）、晚高峰（16:00-19:00）三個時段。其中早、晚高峰為單向綠波，早高峰優(yōu)先協(xié)調(diào)進城方向（北往南），晚高峰優(yōu)先出城方向（南往北），平峰則為雙向綠波。
雖然該路段信號機未聯(lián)網(wǎng)，無法通過中心控制平臺對路口進行控制，但是可利用GPS校時模塊，實現(xiàn)信號機運行時間一致，正常執(zhí)行協(xié)調(diào)方案的目的。
優(yōu)化方案
1.統(tǒng)一周期，優(yōu)化配時方案
統(tǒng)一路口配時周期，合理設(shè)置路口相位和綠燈時間，縮短車流排隊長度，以平峰時段為例。
表1 濠江路路段各路口優(yōu)化后配時表（平峰時段）(單位：s)
2.設(shè)計綠波協(xié)調(diào)方案
設(shè)計綠波協(xié)調(diào)方案，調(diào)整各路口配時方案相位差，減少路段停車次數(shù)，以平峰時段為例。
表2 綠波平峰時段各路口設(shè)計參數(shù)表
3.設(shè)置信號機參數(shù)
通過GPS模塊對信號機時間進行校準(zhǔn)，統(tǒng)一信號機時間，切換運行模式至協(xié)調(diào)模式，使之正常執(zhí)行相位差，并下發(fā)執(zhí)行協(xié)調(diào)方案。
GPS校時技術(shù)的應(yīng)用過程及綠波方案下發(fā)過程：
1.使用公司自主研發(fā)的綠波設(shè)計平臺，完成綠波協(xié)調(diào)方案設(shè)計；
2.利用GPS校時模塊，對各信號機時間進行統(tǒng)一；
3.由單點優(yōu)化升級為協(xié)調(diào)控制，重新編輯信號機運行的模塊，重寫整個運行方案；
4.實地跟車測試，結(jié)合公司的綠波設(shè)計平臺，考慮綠路整體的運行效果，判斷路段綠波是否符合預(yù)期。
由于是非聯(lián)網(wǎng)路口，需要前往每個路口進行方案的下發(fā)與調(diào)試，調(diào)試過程中重復(fù)調(diào)整超過20次。
優(yōu)化效果
優(yōu)化后，道路通行效率明顯提高，車輛停車次數(shù)、通行時間大幅度減少，行駛車輛可以不停車或者僅需一次停車即可通過協(xié)調(diào)路段，駕車體驗顯著提升。
表3 濠江路（香江路口—嘉祿路口）優(yōu)化前后對比
案例小結(jié)
本案例通過信號機GPS校時的方式，實現(xiàn)非聯(lián)網(wǎng)路口的綠路協(xié)調(diào)，通過統(tǒng)一路口公共周期，分時段設(shè)計綠波協(xié)調(diào)方案，有效提升了路段的行車效率，提升市民的出行體驗。
但相對于聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)，使用GPS校時的信號機方案下發(fā)更繁瑣，調(diào)試難度更大，需要攻城獅們付出更多的努力，而綠路效果穩(wěn)定性上卻不如聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)，在有條件的情況下，建議對信號機進行聯(lián)網(wǎng)。
